Bamodule ya nzila ya vis

Vis Module Linéaire kele kisadilu mosi ya mekanika yina bo me salaka sambu na kupesa muvema ya lineaire ya siki-siki na ba système ya automatisation mpi ya industrie. Yau kesadilaka mekanisme ya vis-mingimingi vis ya boule to vis ya plomb-sambu na kubalula muvema ya kubaluka na muvema ya nzila ya kusungama-. Bo ke sadilaka mingi bamodule yai kisika yo ke lombaka kusala mambu na siki-siki yonso, kuvutukila mambu mpi kusala mambu na mutindu mosi ya bo ke twadisaka.

Vis Modules Linéaires kele bima ya mfunu ya mekanika yina bo kesadilaka sambu na kuyala muvema ya lineaire na mutindu mosi ya mbote mpi ya mbote. Bo ke vandaka ti vis ya plomb, motere, rail ya ke twadisaka, mpi kima mosi ya ke bumbaka nzo. Na kisina ya mutindu bo me salaka yo, kele ti vis ya plomb, yina ke balulaka muvema ya kubaluka yina ke katukaka na motere mpi ke kumaka muvema ya siki-siki ya nzila mosi. E nzila ya ntungulu isalanga kimana e lekwa ina vo ikwendanga yayendanga mu mpila yambote yo lembi vioka lembi kwenda. Nzo ke pesaka lusadisu mpi lutaninu, yo ke salaka nde module yina kuzinga mingi mpi kutudila ntima sambu na kusadila yo na ntangu ya nda-.

Nsadulu ya mfunu ya Module Linéaire ya Vis kele ti arbre ya vis (vis ya boule to vis ya plomb), motere (servo, stepper, to AC/DC), kimvuka ya nut, mpi ngidika ya kutwadisa nzila. Motere ke balulaka vis, ebuna yo ke salaka nde nsinga yina kutambula na nda na yo, yo ke pusaka to ke bendaka kizitu yina bo me kanga. Bamodule mingi ke vandaka mpi ti ba capteur mpi ba contrôleur sambu na kusadisa na kuzaba mbote-mbote kisika yina bo kele. Mutindu bo me salaka yo kele fioti mpi ngolo ke salaka nde yo fwana sambu na bisalu ya kele ti bima mingi mpi yo ke salaka mbote.

Principe de fonctionnement du Module Linéaire de Vis: Principe de transmission à spirale basée sur l’écrou à vis - Ntangu motere ke pusaka vis na kubaluka, écrou lenda baluka ve na mutindu mosi ti vis sambu na ba constraints ya nsinga mpi lenda tambula kaka na nzila ya kusungama na zulu ya axis ya vis; Sisteme ya ke twadisaka ke kangaka nzila na kutambula mpi na kubaluka ya radial ya nsinga, yo ke salaka nde yo tambula ngolo na nzila mosi ya nzila mosi. Ba vis ya boule ke kulumusaka friction na nzila ya ba roulements à boule, ke lungisaka ngolo ya transmission ya 85% -95%; Vis trapézoïdale kele friction glissante na efficacité ya fioti (20% -40%), kasi yau kele na ntalu ya fioti mpe na bikalulu ya kukangama (kizitu ke tambulaka ve na manima ya kufwa ya kura).

Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bamodule ya nzila mosi ya vis à boule sambu na kisika ya mvimba ya robot ya Tallman kele ti TMS-CM ya ke landa:

Module ligneux à vis à boule pour l'environnement à prova de poussière de Tallman Robot kele ti ba série yai TMS-CR

Module ya nzila ya vis ya nda sambu na kisika ya mvimba TM-SL-CM

Kizitu ya binama ya nitu Vis ya plomb ya ke kangamaka ve na masa TM-SF

Bamodule ya nzila ya viskele mfunu na bisalu ya kuswaswana. Na automatisation ya kusala bima, bo ke tulaka bisadilu, ke vukisaka bitini mpi ke sadilaka bima na siki-siki yonso. E kompani dia semi-conductor dibundanga e vuvu muna yau muna vanga e nlonga miakete mia wafer yo fimpa mio. Bisadilu ya kimunganga, mu mbandu, bima yina ke bakaka bifwanisu mpi bisadilu ya bo ke sadilaka sambu na kusala bantu operasio na nzila ya barobo, ke sadilaka mpi bima yai sambu na kutambula na mutindu mosi ya bo ke twadisaka. Vana ntandu, zimonekanga muna masini ma nlonga, muna masini ma CNC ye muna masini ma 3D, muna fulu kina vo e nsunzula zivutukilwanga za mfunu kikilu.

Inki kele mambu ya bo fwete sala sambu na kutula mpi kuyidika mambu yina kele na bamodule ya lineaire ya vis à boule?

Kutula mpi kuyidika bifu ya module ligneux ya vis à boule ke vandaka ti bupusi ya ngolo na sikisiki na bo, na luzingu na bo, mpi na stabilité na bo ya kisalu. Yo kele mfunu na kutula dikebi ya mingi na mutindu ya kutula bima na kisika na yo, na mutindu ya kutula ngolo, mpi na mutindu ya kutula baparametre. Mambu ya sikisiki ya bo fwete sala kele mutindu yai:

1. Kuyidika na ntwala ya kutula Module Lineaire ya Vis .

1). Kutala bima

Tala kana vis ke baluka mbote (kukonda kukangama to makelele ya kukonda kikalulu), kana nsinga ya ke twadisaka nzila ke tambula mbote, mpi kana kele ti bima ya nzenza na kati ya ngidika ya ke tambulaka na bombe; Ndimisa nde modele ya module ke wakana ti nene ya installation, mpi zikisa kana baparametre bonso plomb ya vis mpi charge nominale ke lungisa mambu yina bo ke lombaka sambu na kusala yo.

2). Nsadilu ya fondasio sambu na module ya lineaire ya vis

Lupangu ya fondasio ya kutula bima fwete vanda ya kukangama (kifu ya kukangama Kukonda to kiteso mosi ti 0,1mm/m), ya bunkete, mpi kana yo kele mfunu, sadila papie ya zelo sambu na kukatula ba nsinga; Kana fondasio kele kima mosi ya bo me souder, yo ke lombaka nde bo sadila yo lusansu sambu na kukatula mpasi yina kele na kati mpi kubuya kubeba yina ke bebisaka sikisiki ya module na nima.

2. Mambu ya mfunu ya kutula na mekanika sambu na Module Lineaire ya Vis .

1). Kuyidika module

Sadila mutindu ya "kukangama na bitambi ya diagonale-na -bitambi" sambu na kuyidika module (bonso kukangama malembe-malembe na ba boulon M6 ti torque ya 20% -50% -100%, torque ya bo ke siamisaka 8-10N · m), sambu na kubuyisa nde mpasi ya kisika yina kusala nde fondasio kubeba; Kisika ya kutula bima fwete kangama ngolo na nsi ya module, mpi kisika yina bo me kabula lenda talana ti kima mosi ya bo ke bingaka feeler gauge (yo fwete vanda na nsi ya 0,02mm), kana ve, yo ke lombaka kuyika ba shims sambu na kuyidika yo.

2). Etalonnage ya parallélisme

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) fwete tesama na bansuka yonso zole mpi na bisika tatu na kati-kati sambu na kubuya nde kubaluka ya fondasio kubebisa sikisiki ya mvimba.

3). Kukangama ya kunata

Kana motere ti vis me vukana na nzila ya couplage, kifu ya coaxialité fwete vanda Fioti to kiteso mosi ti 0,1mm, mpi deviation ya angle fwete vanda Fioti to kiteso mosi ti 0,5 degré , yina lenda salama na kusadilaka kisadilu ya kutula nzila na nzila ya laser; Kupona ya couplage fwete wakana ti torque ya motere (mbala mingi mbala 1,5 ya torque ya bo me pesa) sambu na kubuya kulutisa kilo mpi kupasuka.

4). Kutula bima

E fulu kia nsongo kia nzimbu kifwete fwanana ye nsongo mia nsongo mia module, e fulu kia nsongo kifwete lunga-lungwa muna tezo kia 5mm, avo ke wau ko, kiwokesa e nsongo mia radial muna nzila ya ntungulu yo wokesa e nsongo; Ntangu ya kutula na zulu, yau kele mfunu na kutula bima yina ke taninaka kubwa (bonso ba frein électromagnétiques, ba serrures mécaniques) mpe kumeka kana kizitu kele ya kukangama ntangu ngolo ke zengana.

3.Kusala kisalu ya kura ya Module Lineaire ya Vis

1). Kutala bansinga

E nsinga mia nsinga wa nsinga mia motere, mia encodedor ye mia nsinga wa nsuka mifwete kala miafwanana ye fwaniswa, ye nsinga mia ntoto mifwete kala miakete ke mia 4 Ω ko muna venga e nsinga mia electromagnético; Kabula ba nzila ya kura na ba nzila ya signal (na kitamina ya Kuluta to ya kufwanana na 30cm) samu na kumanga deviation ya positionnement yina ke katukaka na kubeba ya signal.

2). Baparametre

Na ntwala ya kupesa ngolo ya ntete, zikisa nde baparametre ya mfumu ya motere (bonso courant, subdivision, ntangu ya kupesa vitesi) ke wakana ti motere sambu na kubuya kuyoka ya courant ya kuluta ndilu; Na ntangu ya kisalu ya kumeka, tula ntete vitesi ya fioti ( Na nsi to kiteso mosi ti 50mm/s) mpi vitesi ya fioti ( Na nsi to kiteso mosi ti 1m/s 2), mpi tala kana muvema ke tambula mbote.

3). Etalonnage ya ndilu

Kuyidika ndilu ya mekanika to kisika ya interrupteur photoélectrique sambu na kuzikisa nde kele ti marge ya 5-10mm na nsuka yonso zole ya stroke sambu na kubuyisa kututana ya ngolo; Na kutulaka baparametre ya ndilu ya petepete na nzila ya ntuadisi, yau kesalaka bonso lutaninu zole sambu na ndilu ya mekanika.

4. Etalonnage ya sikisiki mpi kumeka sambu na Module Lineaire ya Vis .

1). Kufuta ya mpamba

Sadila interferomètre laser sambu na kuzaba kisika yina nzila ke vutukaka (mbala mingi Nsi to kiteso mosi ti 0,01mm), mpi kana yo me luta kisika yina bo lenda ndima, bo lenda futa yo na kukangaka na ntwala nsinga (structure ya nsinga zole) to baparametre ya régulateur; Meka mbote-mbote kisika na vitesi ya kuswaswana (bonso 200mm/s, 500mm/s) sambu na kuzikisa nde kifu na vitesi ya mvimba kele na kati ya vitesi yina bo lenda pesa nzila.

2). Kusala bametode

Ntinu ntangu yonso na nsungi ya minuta 30, tala temperature ya motere mpi ya vis (yo fwete vanda Nsi to kiteso mosi ti 60 degrés ), mpi kana yo me kuma tiya mingi, tala kana kizitu me luta ndilu to kana mafuta yina bo me tula me fwana; Tala makelele ya kisalu (yo fwete vanda na nsi ya 65dB), makelele ya kukonda kikalulu lenda katuka na deviation ya couplage to na kubeba ya ballon, mpi yo ke lomba nde bo kanga masini sambu na kuyidika mambu.

5.Malongi ya kutanina na nima ya kutula Module Lineaire ya Vis

Na ntwala ya kusala kisalu ya ntete, yika mafuta ya sipesiali ya kuyobisa (mafuta ya litium NLGI ya grade 2) na vis ya plomb, mpi tula mafuta ya kuyobisa (ISO VG32) na kati ya slider ya rail guide; Sonika bansangu ya kutula mpi ya kuyidika mambu (bonso parallélisme mpi sikisiki ya kutula kisika) bonso kisika ya bo lenda sadila sambu na kuyidika yo na nima.

Na kutalaka mbote-mbote sikisiki ya kutula (mingi-mingi parallélisme mpi coaxialité) mpi kuyidika bifu na bitambi-na-bitambi, kifu ya kutula kisika ya Module Lineaire ya Vis lenda twadisama na kati ya 80% ya ntalu ya pula, mpi luzingu lenda kuma mingi kuluta mbala 1,5.