Sisteme ya motere ya nzila ya industrie

Nzutu ya motere ya lineare

Ntu ya ngolo ya ngidika lenda kabwana na kitini ya ketambulaka mpi kitini ya ketambulaka ve, yina kebasisaka ngolo ya nzila mosi na nzila ya induction électromagnétique. Mitindu ya bantu mingi ke sadilaka kele plaque ya petepete, nzila ya U-, cylindrique (batonne-), mpi buna na buna, yina me fwana sambu na bisika ya kutula bima ya kuswaswana mpi mambu yina bo ke lombaka sambu na kunata bima.

Sisteme ya kulandila

na kati na yau, mfumu, shofere, mpi karte ya kutwadisa muvema, yina kele ti mukumba ya kubaka bantuma (bonso kisika, vitesi, vitesi), mpi kutwadisa muvema ya motere na kusobaka baparametre bonso courant mpi frequence, pulse ya kusadisa, analogique, bus (bonso EtherCAT, Profinet) mpi mitindu yankaka ya kutwadisa muvema.

Kima ya ke pesa mvutu ya kuzaba

sadila sambu na kutala na ntangu ya kieleka-kisika, vitesi, mpi bansangu ya nkaka ya rotor, sambu na kulungisa kiyeka ya bo me kanga -. Ba apareyi ya nene kele ba régle ya grille (yina kele na sikisiki ya μ m) mpe ba régle ya grille magnétique (yina me fwana na bisika ya mpasi), mpe ba système ya nkaka kele na ba réponse ya vitesi yina ke sadisamaka na encodeur.

Lusadisu ya mekanika

na kati na yau, banzila ya kutwadisa (bonso banzila ya kutwadisa ya nzila mosi, banzila ya kutwadisa ya roller ya kuvukana), ba base, ba couvercles ya lutaninu, mpi buna na buna, yina bo kesadilaka sambu na kuzikisa nde muvema ya rotor kele ya kusungama mpi ya kukonda kusoba, mpi sambu na kukanga ntima na bima mpi na ngolo ya kubula, na ntangu mosi bo ketaninaka motere na mambu yina kesalamaka na nziunga ya bisalu bonso putulu mpi mvindu ya mafuta.

Bima ya ke sadisaka

bonso ngidika ya kupesa madidi (masa-madidi to mupepe-madidi, bo kesadilaka yo sambu na kukatula tiya ya motere ya ngolo mingi), nsinga ya kubenda bansinga (ketaninaka bansinga na ntangu ya rotor ketambula), interrupteur de limite (kekangaka nzila na kutambula kuluta ndilu), mpi buna na buna.

Kieleka ya ngolo

Ata nzila mosi ve ya transmission ya kati-kati (bonso nzila ya kuvutuka na nima ya vis), kumosi ti régle ya grille ya ngolo-, sikisiki ya kutula lenda kuma ± 0,1 μ m 1 μ m, mpi sikisiki ya kutula mbala na mbala lenda kuma ± 0,01 μ m, kulungisa bampusa ya scenarios ya nkakab, semiconductor ya nkaka.

Nswalu ya ngolo mpi vitesi ya ngolo

Kutambula mbala mosi na rotor, na vitesi ya mvutu ya nswalu, vitesi ya kuluta lenda kuma 5m/s to kuluta, mpe vitesi lenda kuma 10g (vitesi ya gravité), ya kufwana samu na kupona na vitesi ya nene-, kuzenga na laser mpe ba scénarios yankaka yina kelombaka kutelama nswalu ya kuyantika.

Kukangama ngolo mpi kuyidika yo fioti

Katula bima yina ke bebaka kukonda mpasi bonso ba vis mpi mikaba, kufiotuna kubeba ya mekanika mpi mambu yina bo ke lombaka sambu na kuyidika yo mbala na mbala, mpi kuvanda ti luzingu ya nda, mingi-mingi sambu na banzila ya kusala bima yina ke salaka ntangu yonso.

Nzietelo ya kukonda mindondo

Nda ya stator lenda salama na kutadila mpusa, mpi na theorie nzietelo kele ve ti ndilu (bonso motere ya stator ya nda lenda lungisa mouvement ligneux ya makumi ya bametre), ya kufwana sambu na bisadilu ya nene (bonso bisadilu ya masini ya porte, banzila ya transporteur ya logiciel).

Kubasika ya kukangama

Kubasika ya ngolo kele kiteso mosi, kukonda ata "kusoba" mosi na transmission ya ba moteurs ya ke baluka, ya kufwana sambu na vitesi ya ntangu yonso mpi ba scénario ya kuyala ngolo ya ntangu yonso (bonso couche ya sikisiki mpi kutanda filme).

Kusala bima ya semi-conducteur mpi ya elektroniki

kusadila ba-wafer, kutula ba-emballage ya ba-chip, kutula bidimbu na laser ya PCB, mpi buna na buna, yo kelombaka kutula bisika na sikisiki yonso na nivo ya nanometre tii na mikrometre.

Kisadilu ya masini ya sikisiki

Kutambula ya axis ligneux sambu na ba centres ya kisalu ya vitesi ya ngolo- (bonso ba masini ya kuzenga mpi ya kuzenga), na kuyingisaka ba vis ya plomb ya ntama sambu na kutomisa kisalu ya kisalu mpi kusala nde zulu kuvanda petepete.

Kuyidika mpi Kusola

Transplanteur ya vitesi ya ngolo-na depot automatisé mpi mecanisme ya kupusa na banzila ya kupona ya nswalu kesadilaka vitesi ya ngolo sambu na kulungisa kupona ya nswalu.

Kuyidika na laser

Muntu yina ke twadisaka mesa ya kisalu ya bisadilu ya kuzenga mpi ya kusoda na nsadisa ya laser ke salaka nde laser kutambula nswalu mpi mbote.

Bisadilu ya kimunganga

Kutambula ya mbeto ya ba scanner ya CT mpi kupesa ba échantillons ya ba analyseur ya menga kelombaka kusala mbote mpi kuzaba mbote-mbote kisika yina muntu kele.

Bisadilu ya mpa ya ngolo

kuzenga ba électrode ya ba batterie ya litium, kusadila ba verre photovoltaïque, yina me fwanana ti bampusa ya kusala kisalu ya nzietelo ya nene mpi ya vitesi ya mingi.

Kutula munduki ya kusoda mpi kuyala nzila

Robot ya kusoda to slider ya kusoda yina ke twadisamaka na motere ya lineaire lenda twadisa mbote-mbote muvema ya lineaire ya axis X/Y/Z ya munduki ya kusoda, na kuzikisaka nde kifu ya kisika ya kusoda kele na nsi ya to kiteso mosi ti ± 0,1mm mpi na kubuya kusoda na nzila ya virtuel to na kukatuka na nzila ya kusoda (mingi-mingi na kusoda bima ya mpa ya ste{elinum}lo).

Soudure synchrone ya bisika mingi

Na nzila ya kusala ba soudure flexible, ba station ya kisalu mingi yina ke twadisamaka na ba moteurs ligneux lenda sala mouvement synchrone ya vitesi ya ngolo, mpi na lusadisu ya barobo, kumanisa kusala soudure ya bisika mingi ya ba structures ya nitu ya kamio ya mpasi, na kukulumusa ntangu ya cycle kuluta 30%.

Yikana ti kisalu ya ke soba-sobaka

Kusoba nswalu nzila ya kusoda ya ba modele ya ba kaminio ya kuswaswana na nzila ya programe, kukonda mfunu ya kuyingisa bima ya transmission mecanique (bonso kuyidika ba vis ya ntama), kulungisa ba nsatu ya kusala ya flexible ya industrie ya kusala ba kaminio sambu na "ba variétés mingi mpi ba lots ya fioti".

Mashini ya tour/fraisage CNC ya vitesi ya ngolo

Sisteme ya motere ya lineare ya industrie ke nataka mbala mosi mesa ya kisalu ya bisadilu ya masini, na kulungisaka muvema ya vitesi ya nene-na kati ya nsinga ya kisalu ti kima ya kusadila. Kukonda ngolo ya zulu ya bisalu ya masini lenda kulumuka tii na Ra0,4 μ m to na nsi (bonso kuzenga ya sikisiki ya ba arbre à vilene ya motere), mpi kubuya bifu ya bisalu ya masini yina ke katukaka na “kukangama ya nima” ya ntungulu ya vis.

Sisteme ya kupesa bisadilu

Na bisalu bonso forage ya cylindre mpi kuzenga ntu ya cylindre, vitesi ya nene ya bamotere ya lineaire (tii na 5g) lenda sala nde bisadilu kukangama nswalu, kufiotuna ntangu ya kukonda kusala kisalu, mpi kutomisa kisalu ya kusala bima na kitini mosi mpamba na 20% -40%.

Kuyidika bima ya nene

Sambu na bakadre ya bakamio, ba-croix ya chassis, mpi bima yankaka ya kisalu ya nene-, stator ya nda Système de moteur ligneux industriel lenda nata mesa ya kisalu sambu na kulungisa mouvement stable ya bametre mingi, na kuzikisaka nde kifu ya kusungama ya kisalu kele na nsi to kiteso mosi ti 0,05mm/m.

Kuvukisa bima ya motere

Na nzila ya kufina ya bima ya sikisiki bonso bapiston, ba tige ya kuvukisa, ba roulements, mpi buna na buna, ntu ya kufina yina ketambulaka na motere ya lineare-lenda lungisa kiyeka ya ngolo ya position mixte (ti capteur ya ngolo), yina lenda yala na sikisiki yonso position ya kufina (kifu Less to égal à pre-preser dans le partie de réel) sambu na mpasi ya kuluta ndilu).

Kutula kisika ya kimvuka ya chassis

Na ntangu ya kuvukisa ntu ya kamio ti nitu na yo, plateforme ya kutula kisika yina bo ke twadisaka na nzila ya ngidika ya motere ya lineare ya industrie lenda nata nswalu ntu (yina kele ti kilo tii na batone mingi) mpi kukanga yo mbote-mbote ti nitu, ti sikisiki ya kutula kisika yina bo ke vutukilaka yina kele fioti kuluta to kiteso mosi ti ± 0.5mm, ensules are alignering the bo 0.5mm, ensules .

Kutula bima na nswalu yonso

Na kati ya banzila ya transporteur ya bima, robot ya kutula bima yina ke twadisamaka na motere ya nzila mosi lenda lungisa vitesi ya nene-ya kukanga mpi ya kupesa bima ya kisalu (bonso bakielo ya kamio mpi bapanneau ya bisadilu), ti vitesi ya kuluta 3g, mpi volime ya kutula bima na ngunga mosi kuluta 1000 ya bima ya nzila ya ngolo, yina me fwana sambu na kisalu ya kusala bima ya ngolo.

Kuzaba bima tatu

Na kuzaba na nzila ya laser bima yina ke fikaka ba kamio (bonso ba panneau ya bakielo mpi ba capot ya ba motere), motere mosi ya nzila mosi ke nataka sonde ya kuzaba sambu na kusala muvema ya nzila mosi ya vitesi ya ngolo-, yina ke vukanaka ti axis mosi ya ke balukaka sambu na kulungisa kutala yonso-round. E nsongo mia scanning milenda lwaka ± 0,02mm, muna sikidisa vo e nsongo mifwanana ye nitu a kalu.

Kumona kifu ya moyeu ya roue/disque ya frein

Na kutambusaka lense ya kuzaba to kima ya kusadila ti motere ya nzila mosi, kutala na meso ya vitesi ya nene-ya bima yina kele na zulu ya moyeu ya roue mpi ya kukangama ya disque ya frein lenda salama, ti vitesi ya kutambula ya kuluta 2m/s mpi ntangu ya kuzaba kima mosi ke kulumukaka na nsi ya basegonde 10.

Kumeka bateri ya ngolo

Na kumeka ya voltage mpi ya résistance ya kati ya bamodule ya batterie ya kamio ya mpa ya ngolo, mekanisme ya sonde yina ke twadisamaka na système ya moteur ligneux Industriel lenda simba mbote-mbote nsinga ya batterie ti kifu ya kutula kisika ya kele na nsi to kiteso mosi ti ± 0,05mm, na kubuya kubeba ya sonde to kukutana mbote ve.

Kutambula ya robot ya kulosila

Sisteme ya motere ya lineare ya industrie ke nataka axis ya kukulumuka ya robot ya kulosila masa, ke twadisaka munduki ya kulosila masa sambu na kutambula na mutindu mosi na nzila ya kusungama na zulu ya kamio, na kuzikisaka nde deviation ya nene ya couche kele Na nsi ya to kiteso mosi ti 5 μ m" (mingi-mingi na kulosila masa ya kukangama na bumps camissed to "paint" nsoba-soba ya transmission ya kinkulu).

Kufika bima na nzila ya electrophorese

Na nzila ya kusala couche électrophorétique ya bima ya chassis, chaîne ya suspension yina ke twadisamaka na moteur ligneux lenda lungisa kutombula ya mbote mpi kunata kima yina bo ke sala na mutindu mosi, kusala nde solution électrophorétique kukangama na mutindu mosi mpi kutomisa kisalu ya anti-corrosion.

Kutomisa mutindu ya kusala bima

Nswalu ya nene ti nswalu ke kumisaka nkufi nzietelo ya kisalu, na kufwanana ti mpusa ya ngolo ya kusala ya nene ya insi ya bakamio ya "60-120 bakamio na ngunga mosi".

Zikisa nde bo me sala yo mbote

kukatula bisika yina transmission ke basikaka mpi kufiotuna ntalu ya bima yina bo ke losaka (bonso kusala diaka kisalu yina ke katukaka na bifu ya kusoda mpi ya kuvukisa bima).

Yikana ti kisalu ya ke soba-sobaka

Kubalula nswalu-nswalu baparametre ya kamio mpi kufiotuna ntangu ya kubalula nzila ya kusala bima (transmission ya kinkulu kelombaka kuyidika mambu na mutindu mosi ya mekanika, yo kebakaka bilumbu mingi; bamotere ya nzila mosi kesobaka na nzila ya programe, yo kebakaka kaka mwa bangunga).

Kulumusa ntalu ya bisalu ya kuyidika

Kukonda bima ya transmission yina ke lwataka kukonda mpasi, kufiotuna lubrication ya mbala na mbala, kuyingisa ba vis mpi bisalu ya nkaka ya kuyidika, kukumisa ngolo ntalu ya kusadila bisadilu na 5% -10%.