Motere ya kura ya nzila mosi

Kitini

Bisalu

Kuyidika mambu

Stator ya motere ya nzila

Kubasisa ngolo ya kura

Array ya aimant ya ntangu yonso (yina kele ti core ya kibende) to piste ya ke balukaka (ya kukonda core ya kibende)

Rotor ya motere ya nzila

Kubasika ya lineaire

Na bitini yina ketambulaka ti babobine (yina kekangamaka mbala mosi na kizitu)

Ntuadisi ya sikisiki

Kizitu-kutambula

Ba roulements ya mupepe (nivo ya nanomètre), ba guides à boule (grade industriel)

Sisteme ya mvutu ya kisika

Ntangu ya kieleka ya kukangama-boucle ya kulandila

Régle de grillage (± 0,1 μ m) et régle de grillage magnétique (± 1 μ m)

Sisteme ya madidi

Luyalu ya madidi

Kuyobisa ya Kimuntu (<500W), Water Cooling (High Power)

Muntu ya ke twadisaka

Muvema ya kima ya ke twadisaka

Servo ya bo me pesaka (ke sadisaka EtherCAT/CANopen

Mutindu ya apareyi

Mode ya kutambusa ya mfunu

Bikalulu ya transmission

Ba scénario ya application ya kifwani

Motere ya kura ya nzila mosi

Kutambula ya mbala mosi ya motere ya lineaire

Kukonda Transmission ya Mecanique, Kubasika ya mbala mosi ya Muvema ya Lineaire

Kutula na kisika ya mbote (bonso bisadilu ya semi-conducteur)

Actionneur électrique ligneux

Motere ya ke balukaka+Transmission ya mekanike (Vis, mpi buna na buna)

Muvema ya Rotaire → Kubalula Muvema ya Lineaire

Automatisation ya Industrie ya Mvimba (bonso Kulandila Bavalve)

Motere ya nzila

Yo ke tadila kaka nitu ya motere ya lineare .

Yo ke lombaka lutwadisu ya nkaka/ngidika ya kulandila

Kuvukisa bonso kitini ya mfunu na kati ya bisadilu|

1

Precision ya ngolo mpi mvutu ya ngolo

Kana nzila ya transmission mecanique kele ve mpi deformation élastique kele ve, sikisiki ya kutula kisika lenda kuma na nivo ya ± 1 μ m, mpi vitesi ya mvutu ya ngolo kele mbala 10-100 nswalu kuluta ba actuateurs ya kinkulu, yina mefwana sambu na bisalu ya 2fréquence ya zulu- mpi ya sikisiki mingi (bonso kuzenga na laser mpi kuzenga laser).

Kuvidisa ya mbote mpi ya fioti

Na kukatulaka bima ya transmission mutindu ba engrenage na ba vis, ngolo ya kubalula ngolo lenda kuma kuluta 90% (ba actuateurs ya kinkulu ke vandaka mbala mingi na 60% -80%), mpe kubeba ya mecanique ke vandaka ve, yina ke salaka ti luzingu ya nda.

3

Kupusa ya ngolo mpi vitesi ya ngolo

Kupusa lenda yantika na mwa ba newton tii na mafunda kumi ya ba newton (yina bo ke salaka na nzila ya kuvukisa ba stator na ba etape mingi), mpi vitesi lenda kuma tii na 5-10m/s, kuluta kibeni vitesi ya ba actuateur yina ke tambulaka na vis (mbala mingi .<1m/s).

4

Ntungulu ya ngolo

Kukonda mfunu ya kutula kisika sambu na ba motere ya ke balukaka ti ba mecanisme ya transmission, mingi-mingi na ba scénarios ya ntama-bonso ba lignes ya nene ya kupona bima ya logiciel, kusala nde layout kuvanda ya kukonda mindondo.

Ve.

Kisalu

Mambu ya mfunu

Ba application ya mingi

1

Kusala ba semi-conducteur mpi ba micro-électronique

Kieleka ya kutula kisika na nivo ya nano, kutelama ya nswalu ya -, mpi kisika ya kukonda mvindu-.

Kusadila mpi kutadila ba-plaque: Na bamasini ya lithographie mpi na bamasini ya kutula ba-ion, bo ke pusaka mesa ya kisalu ya ba-plaque sambu na kuzwa kisika ya siki-siki na nivo ya mikrometre to nkutu ya nanometre, sambu na kuzikisa nde bo ke monisaka mbote-mbote bifwanisu ya ba-circuit ya ba-chip.

Kukangama ya bapuce: Kuyala muvema ya nzila mosi ya ntu ya kusoda to ya station ya sonde sambu na kumanisa bisalu ya ngolo-ya sikisiki bonso kukangama ya bansinga mpi kumeka bapuce.

2

Bisadilu ya masini ya sikisiki mpi bisadilu ya kusadila

Mvutu ya ngolo, positionnement ya nivo ya micromètre, mpi ngolo ya kuzenga ya ngolo.

Mashini ya kuzenga/kuzenga na vitesi ya nene: Nata mesa ya kisalu mbala mosi sambu na kulungisa madia ya nzila mosi, kubuya kifu ya gap ya transmission ya vis ya kinkulu, mpi kutomisa bumbote ya zulu mpi sikisiki ya forme ya kisalu (bonso kusala ba moules).

Bisadilu ya kusadila laser: ke twadisaka muvema ya nzila mosi ya ntu ya laser sambu na kulungisa vitesi ya nene- mpi kuzenga, kusonika, to kutula bidimbu na bima bonso bibende mpi ditensi.

3

Bima ya kimunganga mpi siansi ya luzingu

Kunikana fioti, stabilité ya ngolo, mpi kuyala mbote-mbote ba déplacement ya fioti.

Bisadilu ya kubaka bifwanisu ya kimunganga: Na CT mpi na résonance magnétique (RM), bo ke pusaka detector to mbeto na kusala scanner ligneux ya kukonda mindondo sambu na kuzikisa nde bifwanisu kele pwelele.

Robot ya kupasula: ke twadisaka nzila ya kukwenda na ntwala ya bisadilu ya kupasula (bonso bisadilu ya laparoscopie) sambu na kulungisa bisalu ya nivo ya milimetre mpi kufiotuna mpasi ya kupasula.

Automatisation ya laboratoire: Kutambula na ba pipettes, ba racks ya ba échantillons, etc. sambu na kulungisa pipettes ya sikisiki mpi localisation sambu na dépistage ya bankisi ya ngolo-to sequencement ya ba gènes.

4

Nzila ya kutambula na train mpi ya kunata bima

Kupusa ya ngolo, kisalu ya vitesi ya mingi-, mpi ngolo ya nzietelo ya nda.

Train ya Maglev: Yau kesadilaka ngolo ya electromagnetique ya motere ya lineaire sambu na kunata mbala mosi train na kutambula na nzila ya kusungama na nzila, kukonda mfunu ya kukutana ti ba roue ya train, na kulungisaka vitesi ya nene- (na zulu ya 500km/h) mpi kisalu ya makelele fyoti-.

Line ya transporteur ya vitesi ya nene: Na depot ya kupona bima ya aeroport mpe ya logiciel, yau ke nataka ba pusu-pusu to ba bansinga ya transporteur samu na kuzwa vitesi ya nene-ya kunata bima na mutindu ya mbote (bonso ba système ya kupona bima ya automatisé na ba depot ya e-commerce).

5

Kusala yo mosi mpi barobo ya bisalu

Mvutu ya nswalu, kusala kumosi ti ba axis mingi, sikisiki ya positionnement ya bo lenda vutukila.

Robot yina ke tulaka bima na zulu ya ntoto: Na banzila ya kusala bima ya SMT (Surface Mount Technology), yo ke pusaka module ya buzoba na kutambula nswalu mpi na mutindu ya mbote sambu na kutula bima ya elektroniki na zulu ya batableau ya PCB.

Robot ya ke twadisaka mambu: Na insi ya 3C (kusala batelefone ya maboko, ba ordinatere), yo ke bakisaka mutindu ya kusimba, ya kuvukisa to ya kutala bima yina kele na kati, mpi yo ke salaka kumosi ti ba système ya kumona sambu na kumanisa bisalu ya sikisiki.

6

Aerospace mpi Lutaninu

Kuyikana mingi ti kisika yina nge ke zingaka, kutudila ntima mingi, kuyala servo ya sikisiki.{0}}.

Kumeka ya nzila ya mupepe: Nata avio ya modele sambu na kusala muvema ya nzila mosi na kati ya nzila ya mupepe, na kulandaka bikalulu ya aérodynamique na vitesi ya kuswaswana.

Radar na antene ya satelite: Kuyala nzila ya nzila ya kisina ya kupesa antene sambu na kulungisa mbote-mbote nzila ya kusonga mpi kulanda nzila.

Sisteme ya minduki: Na minduki yina bo ke tulaka na maswa to na kamio, yo ke pusaka ndinga/mbalula ya ntu ya munduki to ya lanceur sambu na kulungisa nswalu-nswalu.

7

Energie ya mpa mpi kumeka ya sikisiki

Kukangama ya fioti, resolution ya ngolo, mpi kisalu ya ngolo ya ke landa.

Kusala bapanneau ya ntangu: Nata ntu ya kuzenga ya masini ya kuzenga laser sambu na kusala banzila ya grille ya ngolo-na zulu ya plaque ya silicium, kutomisa mutindu ya kubalula ya batterie. Bisadilu ya kutesila na sikisiki yonso: Na bamasini ya kutesila ya ba coordonnées mpi na ba interféromètres laser, sonde ya ke nataka ke lungisaka detection ya ultra précision ya nene ya kima yina bo ke sala (ti sikisiki ya tii na 0,1 μ m).