Actionneur ya robot ya lineaire ya kura ya ba axis mingi

Multi Axes Électrique Robot Linéaire Actuateur kele ngidika ya kutambula ya sikisiki na kitini ya automatisation industrielle ya bilumbu yai. Na kuvukisaka ba actuateurs ligneux électriques mingi na ba coordonnées cartésiennes, yau ke salaka kisadilu mosi ya automatisé yina lenda lungisa mouvement ligneux ya -ya ngolo na kisika ya ba dimensions tatu-. Sisteme yai ke vukisaka mutindu ya kusala bima ya mekanika ya mbote, teknolozi ya kutwadisa servo, mpi ba algorithme ya mayele ya ke tambulaka, yo ke kumaka plateforme ya mfunu ya teknolozi na mambu ya mfunu bonso bisadilu ya semi-conducteur, bisadilu ya siki-siki, mpi biolozi. kisalu ya kusala kumosi na kitini ya automatisation industrielle. Na nzila ya teknolozi ya kunata kura mpi ya kutwadisa bangwisana ya ba-axis mingi, yo ke pesaka ba solution ya mouvement ya ngolo mpi ya kutudila ntima mingi sambu na kusala bima ya mayele. Multi Axes Electric Linear Robot Actionneur me simbama na axes ya mouvement ligneux mpe lenda vukana na ba axes mingi mutindu X, Y, Z samu na kusala système ya ba coordonnées cartésienne. Konso axis ke sadilaka ngidika ya transmission ya "moteur servo+vis à boule/guide ligneaire". Ntuadisi ya nzila ya zulu-ya sikisiki ke zikisa nde kifu ya kusungama ya kutambula kele Kukonda to kiteso mosi ti 0,02mm/m. Technologie ya compensation ya erreur ya pitch ya paire ya ba vis à boule ke sadisaka na kutula mbote-mbote kisika na yo na kukuma na ± 0,01- ± 0,05mm, mpi na sikisiki yonso ya kutula na kisika na yo mbala na mbala na kukuma na ± 0,005mm, na kulungisaka mambu yina bo ke lombaka sambu na bisalu ya sikisiki ya nivo ya mikrometre. Kusala ya modular ke pesa nzila na kuyedisa nzietelo ya axis mosi banda na 200mm tii na kuluta 5000mm, ti kizitu ya axis mosi ya kuluta mingi tii na 500kg. Kana bo vukisa yo ti ba-axe mingi, Actuator ya Robot Linéaire Électrique à Multi-Axe lenda nata kilo ya ba-tone mpi yo mefwana sambu na mambu yonso banda na kuvukisa bima ya fyoti tii na kusadila bima ya kilo. Fuselage me salama na alliage ya aluminium ya grade ya avion to kima ya kibende, ya kuvukisa ti ba écrou ya kukatula mpi ba structures ya kukangama na ntwala, yina ke kangaka mbote-mbote kunikana ya muvema mpi ke zikisaka stabilité na ntangu ya kisalu ya vitesi ya ngolo- (tii na vitesi ya kuluta nene ya 2000mm/s). Multi Axis Electric Linear Robot Actuator kele ti ngidika ya kutwadisa servo ya kukangama ya mvimba, yina ke vukisaka bidimbu ya mvutu ya ntangu ya kieleka-na nzila ya régle to encodeur ya grille na nzila ya ba pilote ya servo sambu na kulungisa kisika, vitesi, mpi torque ya kukangama-boucle. Muntu yina ke twadisaka muvema ya ba-axis mingi ke sadisaka ba-protocole ya ba-bisi ya ba-industrie bonso EtherCAT mpi Modbus, mpi lenda twadisa na mutindu mosi ya ke twadisaka muvema ya ba-axis 4-32, mpi ke manisaka kusala pula ya mpasi ya nzila bonso interpolation ligneuse mpi interpolation circulaire. Algorithme ya kutunga-ya kuzaba kututana yina me vukana ti ba capteur ya kulandila ngolo (ya kupona) lenda basisa kutelama ya nswalu na kati ya 0,1ms kana ngolo ya kututana me luta ndilu, na kuzikisaka lutaninu ya lusadisu ya bantu-ya masini. Na nivo ya programe, bantuma ya code G mpi ba interfaces ya programe graphique (HMI) ke sadisamaka, yina ke sadisaka ba enzeniere na kuzikisa na ntwala banzila ya kutambula na nzila ya logiciel ya simulation yina kele na nzila ve mpi na kufiotuna ntangu ya kuyidika mambu na kisika yina bo ke salaka kisalu.