Robot ya nzila mingi

Inki kele Robot ya nzila ya ba axis mingi?

Robot ligneux multi-axes kele système automatique de positionnement yina ke lungisaka muvema ya nzila mingi, ya ke tambulaka na mitindu mingi na nzila ya ba axes ya kusungama (ya kubalula) -mingi-mingi X, Y, mpi Z, bantangu ya nkaka ti ba axes ya nkaka ya nzietelo ya lineaire {outly in{4}}wi. Mutindu "robot" na kifulu ya kimvuka ya actuator ya pete, yau ke vukisaka ntuadisi ya muvema ya kupesa, programmabilité, mpe mbala mingi interface ya nsuka-effector, yina ke salaka mutindu unité ya mvimba ya kukangama samu na bisalu ya automatisé na kati ya volime ya kisalu ya rectangle.

Mutindu kima kele

Robot kele ti kadre ya fondasio to ntungulu yina ke simbaka axis ligneux ya ntete, ti ba axis ya nkaka ya bo me tula na mutindu ya orthogonale-konso pusu-pusu yina ke sabuka nzila ya axis ya ntete sambu na kutunga couverture multidirectionnelle-. Konso axis ke tambulaka na vis ya boule, mukaba{3}}transmission, rack-mpi-pinion, to ba mécanisme ya ba moteur ligneux yina me vukana ti ba moteurs servo to stepper, yina ke twadisamaka na ba roulements ligneux to ba rails, ti ba encodeurs na konso axis yina ke pesaka mvutu ya kukangama -ya boucle multixia} na 7. nzila ya kutambula na ntangu mosi, ya bo me yidika mbote.

Mambu ya Kupona

Mambu ya mfunu kele ntalu mpi kisika yina ba-axe lenda tambula, ngolo ya kunata bima, sikisiki ya kutula kisika mpi mutindu ya kuvutukila yo, vitesi/nswalu ya kuluta mingi, mutindu ya kutambula na konso axe yina ke wakana ti mambu yina bo ke lombaka sambu na sikisiki to vitesi, nsuka-interface ya kutula ba-effecteur, mpi mutindu ya kutula ba-effecteur sambu na point{{{}}th continuous to {{}}th muvema.

Ba application

Ba robots ligneux multi-axis ke sadilamaka na kuzwa -mpi-kisika ya kuvukisa, kupesa mpi kutula mpusu, kuniema mikanda na 3D, kusadisa na kusala bisalu ya CNC, kutula na palette, mpi kusadila bima kisika yo ke lombaka kutula bima na kisika ya siki-siki mpi ya bo lenda vutukila na kati ya volime ya kisalu ya rectangle kukonda kusala kisalu ya mvimba.

Mambu ya nge fwete tadila sambu na kutula yo

Ntungulu ya fondasio fwete vanda ya kutula na nivo, ya carré, mpi ya kukangama ngolo sambu na kusimba bima ya kuvukisa ya kele ti ba-axis mingi-kukonda kubaluka. Perpendicularité na kati ya ba axes yonso fwete zikisama na ntangu ya kutula na kisalu. Kutadila bansinga fwete yamba nzietelo ya ba-axis mingi na mbala mosi kukonda kukangama, mpi sikisiki ya muvema ya enveloppe ya mvimba-fwete mekamaka mpi bo fwete tula na ndonga na ntwala ya kusadila yo na kisalu.

Awa, beto ke pesa ba options ya kuvukisa ba Modules Linéaires ya Axe Muti na ba application yina kele na code mutindu yayi samu nge pona samu na ba projets na nge:

Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
 

FAQ

Inki luswaswanu kele na kati ya robot ya nzila mosi ya kele ti ba-axis mingi-ti robot ya Cartésien ya kele ti ba-axis mingi-?

Ba ngogo ke sobaka mingi na kusadila mingi ya ba insi, ata "robot cartésien" ke tubilaka mingi-mingi mutindu ya kupesa bazina ya ba coordonnées-systeme, na ntangu "robot ligneux" ke tubilaka mingi kimuntu ya kubalula ya muvema na yandi.

Keti robot ya nzila mosi ya kele ti ba-axis mingi -ke vandaka ti muvema mosi ya ke balukaka?

Mbala mingi ata -ba axes na yandi ya kati kele yonso ya nzila mosi, ata ba configurations ya nkaka ke yikaka nzila ya nkaka ya kubaluka na kisika ya bisadilu sambu na orientation ya kitini na ntangu ya kutanina structure ya nzila mosi -dominant.

Ba axes ikwa lenda vanda na robot ya lineaire ya ba axes mingi-?

Ba nzila mingi ke banda na 2 ti na 4 ya ba axes ligneux (X, Y, Z, yika axes ligneux ya zole ya kupona), ata ba systèmes ya kuzaba mingi lenda vanda na mingi sambu na nzila ya nene to ba nzila zole ya portique.

Inki tekinolozi ya kunata kele mbote sambu na ba robot ya lineaire ya vitesi ya mingi-?

Bamotere ya nzila mosi mpi ba système ya kutambula ya mukaba-ke pesaka mingi-mingi vitesi mpi vitesi ya kuluta mbote, kansi ba vis ya boule ke zolaka mingi kana vitesi ya kuluta mbote mpi ngolo ya kunata bima ke baka kisika ya ntete na vitesi ya mpamba.

Inki bisalu ke sadilaka mingi ba robot ya nzila mosi ya kele ti ba axis mingi?

Bo ke sadilaka yo mingi na kusala bima ya elektroniki, na kutula bima na bitunga, na kusadila bima ya kamio, na kuniema mikanda na 3D, mpi na kusala bisalu na laboratoire kisika kutula bima na mutindu mosi ya siki-siki mpi ya bo lenda vutukila kele mfunu mingi na kisalu yina.