Diapozitive ya nzila ya portique XY

Inki kele Diapozitive Lineaire ya Porte ya XY?

Diapozitive ya nzila ya portique XY kele kimvuka ya muvema ya ba axis zole yina ke vukisaka diapozitive ya nzila ya fondasio (Y-axis) ti diapozitive ya nzila ya perpendiculaire (X-axis) ya bo me tula na zulu ya pusu-pusu na yo ya ke tambula, yina ke pesa nzila nde charge utilitaire to kisika ya rec{ngu}e kuvanda konso {ngu}ta. avio. Kana beto fwanisa yo ti robot ya porte XY ya mvimba, ngogo "diapositive ligneuse" ke tadilaka mbala mingi kimvuka ya mouvement mécanique yo mosi-bo ke tekaka yo bonso kima mosi to subsystème-na kisika ya kusala robot mosi ya me vukana mbote-mbote, yina kele ti bima yonso ya ke twadisaka -.

Mutindu kima kele

Lukutakanu kele ti nzila ya nzila ya Y-axis (rail ya kutwadisa mpi pusu-pusu) ya bo me kanga na zulu ya ntungulu mosi ya fondasio, ti nzila ya nzila ya X-ya bo me tula mbala mosi na zulu ya pusu-pusu ya Y-, ya bo me tula na nzila ya ke talana ti yo, yo yina nzila ya Y{3}i}slide'slide'slide'4 muvema. Konso axis ke tambulaka na nzila ya vis ya boule, ya mukaba-, to ya mecanisme ya vis ya plomb yina me vukana ti motere ya servo to ya stepper, yina ke tambulaka na zulu ya ba rail to ba roulements ya ke twadisaka nzila, ti ba interrupteurs de limite mpi ba encodeurs ya kupona yina ke pesaka referansi ya kisika mpi mvutu.

Mambu ya Kupona

Mambu ya mfunu kele ntama ya nzietelo na konso axis, ngolo ya kunata bima, sikisiki ya kutula mpi kuvutukila mambu, vitesi ya kuluta mingi, mutindu ya kunata (vis ya boule sambu na sikisiki, mukaba sambu na vitesi, vis ya plomb sambu na kukonda mbongo mingi), mpi ngolo ya ntungulu ya X{ri{0}}slide off}car banda thethe1 Kutula (ya kulala, ya kutelema, ya kutula na kibaka-) ke vandaka ti bupusi na kiteso ya kilo mpi yo fwete zikisama na kutadila mambu yina muntu yina salaka yo ke tubaka.

Ba application

XY diapositives lineare portique ke sadilamaka na kutula bidimbu/kukanga laser, kupona na kiteso ya fioti-mpi-kisika, kuniema 3D, kukabula na mutindu mosi ya automatique, kumeka PCB, mpi ba système ya kutala kisalu ya pete -kisika ya kisalu ya fioti mpi ya siki-siki kele mfunu na masini mosi ya nene mpi ya siki-siki.

Mambu ya nge fwete tadila sambu na kutula yo

Base ya Y-axis fwete vanda ya kutula na nivo mpi ya ngolo sambu na kusimba kizitu ya axis X-ya cantilever kukonda kubaluka. Precharge ya disque dur (tension ya mukaba, réaction ya vis) fwete vanda na kulanda mambu yina bo me lomba. Ba interrupteurs ya bandilu mpe ba points de référence ya homing fuana zikisama, mpe voyage XY ya mvimba fuana mekama samu na kutambula mbote, interférence-ya kukonda kukangama na ntwala ya kukotisa yau na kati ya systeme ya nsuka.

Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Inki luswaswanu kele na kati ya diapozitive lineaire ya portique XY ti robot ya portique XY?

Diapositive ligneuse kele mingi-mingi subsystème ya mouvement mécanique (ba-rail, ba-carrosse, entraînement), na ntangu yina "robot" ke tendula unité ya mvimba ya kuvukisa ti contrôleur na yo mosi, interface ya bisadilu, mpi programmabilité.

Inki mutindu ya kunata ke pesaka sikisiki ya kuluta mbote sambu na diapositive ligneuse ya porte XY?

Mbala mingi, ba-vis à boule ke vandaka ti sikisiki ya kuluta mbote mpi ke nataka bima mingi, kansi ba-vis ya mukaba ke zolaka vitesi mpi kusala nzietelo ya nda na ntalu ya fioti, mpi yo ke vandaka ti mwa sikisiki ya kutula kisika.

Keti bo lenda tula diapozitive ya lineare ya porte XY na zulu?

Ee, bapula mingi ke sadisaka na kutula bima na zulu to na kibaka, kansi ngolo ya kunata bima mpi torque ya kusimba bima (mingi-mingi sambu na axis ya kutelama) fwete zikisama na ntwala ya bima yina ke katukaka na gravité-.

Inki mutindu bo ke fiotunaka reaction na diapositive ligneuse ya porte XY?

Backlash ke vandaka mingi-mingi fioti na nzila ya ba vis to ba écrou ya bo me tula na ntwala, mikaba ya bo me tula na tension, mpi kupona ya siki-siki ya nzila ya ke twadisaka nzila yina ke wakana ti kikalulu ya sikisiki yina bo ke lombaka.

Inki charge utilitaire diapositive ligneuse portique XY lenda simba?

Kizitu ya mfunu ke tadila nene ya diapositive, mutindu ya train, mpi mutindu ya kutambula, banda na mwa bakilo sambu na ba unités ya banc ya fioti tii na bima ya kuluta mingi sambu na ba assemblées ligneux ya grade industrielle-.