Actionneur ya Mukanda ya Kukangama

Enclosed Belt Drive Actuator kele kisadilu mosi ya bo me vukisaka sambu na kupesa bansangu na nzila ya nzila mosi yina ke kangaka ngidika ya kutambula ya nsinga ya synchrone, bima yina ke twadisaka, mpi kisadilu ya kutambula na kati ya nzo mosi ya kukangama. Kana beto fwanisa yo ti ngidika mosi ya kukanguka, Enclosed Belt Drive Actuator lenda sala mbote na nsi ya mambu ya mpasi bonso putulu mingi, madidi, mpi masa yina ke panzana sambu na mutindu na yo ya lutaninu ya kukangama, yina ke tomisaka mbote-mbote kivuvu mpi luzingu ya ngidika ya transmission.

Na mutindu ya bo me yidika yo, Actuateur de transmission de ceinture enclosée kele mingi-mingi ti bitini yai:

1).Shell ya kukangama, yina ke salamaka mbala mingi na bima ya aluminium na nzila ya lusansu ya anodizing, mpi ba-caps ya nsuka ya ntwala mpi ya nima ke wakana sambu na kusala kisika ya kukangama. E nsongo mia mbazi mina ye fulu ya sia e nsinga mia ntu mia nzila ye fulu ya sikidisa e nsinga mia nsinga wa nsinga, mina ke misadisanga kaka ko mu tunga e nzo, kansi mivaikisanga mpe lekwa ya mvindu ya mbazi.

2).Système ya transmission ya bansinga, yina ke sadilaka bansinga ya synchrone ya polyuréthane ya ngolo mingi -yina me kumisa ngolo ti bansinga ya bibende ya bo me tunga, yina bo me vukisa ti ba poulie ya bo me sala na aluminium yina me salaka lusansu ya ngolo ya anodisation. Nsuka ya bo ke nataka ke yidikaka tension ya mukaba na nzila ya kiti mosi ya ke simbaka bima yina kele na zulu sambu na kubuyisa nde engrenage kupumbuka ve ntangu yo ke sala kisalu.

3).Système de guide zole, yina ke tulaka na mutindu mosi ya kufwanana bimvuka zole ya ba guides ligneux de boule de précision na balweka yonso zole ya mukaba. E nsongo mikangamanga kikilu ye nsongo mia nsinga wa nsinga muna sikidisa e nsongo mia lunga-lunga (error ya lunga-lunga Ke yafwana ko yovo tezo kia 0,1mm/m).

4).Intégré apareyi de conduite, kisika servo moteur to stepper moteur ke tulamaka mbala mosi na zulu ya couvercle ya nsuka ya nzo na nzila ya bride, mpi ke vukanaka ti poulie ya ke salaka ti couplage ya zero backlash sambu na kufiotuna bifu ya transmission. Ya tanu kele bima yina ke taninaka nitu. Bo ke tulaka nsinga ya bo ke bingaka racle de feutre na nsuka yonso zole ya nsinga ya ke balukaka sambu na kuyobisa zulu ya nsinga ya ke twadisaka. Bo ke basisaka nsinga yina na nzila ya nsinga ya ke bendaka bima yina kele na kati ya nzungu sambu yo kota ve na bima ya nganda. Bitini yankaka lenda vanda mpi ti ba règle ya grille magnétique ya kutungama-to ba encodeurs photoélectriques sambu na kulungisa kiyeka ya boucle fermé-, ti sikisiki ya kutula kisika tii na ± 0,05mm.

Yamunsiku ya kisaluyaActionneur ya Kukangama ya Mukanda me simbama na mutindu ya "transmission ya kukangama + lutwadisu zole".

Motere kepusaka poulie yina kesalaka na kubaluka na nzila ya couplage mosi, mpi mukaba ya synchrone kelungisaka transmission ya kukonda kukulumuka na nzila ya nsinga ya meno, yina kebalulaka muvema ya kubaluka na muvema ya lineaire ya slider. Banzila zole ya ke twadisaka ke kangaka badegre ya kimpwanza ya kima yina ke balukaka na nzila ya radial mpi ya nziunga, yo ke salaka nde kizitu kutambula mbote-mbote na nzila ya axis ya nzo. E nlonga mia Enclosed Belt Drive Unit mikangamanga e mfututu, mfututu mia maza, maza ma zenga ye makaka malembi kota muna nlonga mia nsangu, e tiya twa kati tuvaikiswanga muna ntangwa ya sala, uvaikiswanga muna nlonga mia aluminium. Sisteme ya kuyala ke lungisaka kuyala mbote-mbote vitesi ya nzietelo ya bima (tii na 3m/s) mpi vitesi ya vitesi ya motere mpi angle ya kubaluka.

Na yina metala kusadila, Actuator ya Kutambula ya Mukanda ya Kukangama mefwana sambu na mambu ya kuswaswana.

Na atelier ya kusadila bibende, bo lenda sadila mutindu ya kudisa sambu na ba tour mpi ba grinder ya CNC, yina lenda telamina kupanzana ya masa ya kuzenga mpi kubebisama ya bima ya kibende. Kana beto fwanisa yo ti banzo yina bo me kangula, bo ke yikaka mbala tatu ntangu yina bo ke yidikaka yo. Na nzila ya kusala ba emballage ya madia, sambu na ba emballage ya zole ya bima ya kudia ya fyoti mpi ya malafu, bo keponaka ba modele ya bima ya acier inoxydable sambu na kulungisa mambu yina bo kelombaka sambu na kutula bunkete mbala na mbala mpi sambu na kunwana ti bima yina kefwaka bamikrobe. Mecanisme ya kulandila ya bisadilu ya nganda mutindu ba panneaux solaires ke kuma na nivo ya lutaninu ya IP65 (na ba joints imperméables ya kuyika), yina lenda telamina mbote mupepe, mvula, zelo mpe putulu, na kuzikisa kisalu ya kukangama ya ntangu ya yinda-. Na kisalu ya kusala ba batterie, kisalu ya kutula mpusu mpi ya kuzenga ba électrode ya ba batterie ya litium-ion lenda buyisa kulwata ya mukaba mpi bima ya mbi na kubebisa ba électrode, mpi bunkete ke lungisaka norme ya nivo 1000.

Kana beto fwanisa yo ti ba unité ya vis à boule ya kukangama, Actuator ya Kukangama ya Mukanda kele ti mambote ya vitesi ya kuluta mpi ya ntalu ya fioti; Kana beto fwanisa yo ti bamodule ya mukaba ya kukangula, yo kele ti ngolo ya kuyikana ti kisika yina yo ke zingaka. Yo ke kumisaka yo nsola ya transmission ya ntalu-ya mbote sambu na bampusa ya sikisiki ya kati-kati mpi ba scénario ya kisalu ya mpasi .

Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Awa, beto ke pesa nge Actuator ya Kukangama ya Mukanda, TMB145-CM sambu na kisika ya mvimba ti bansangu mutindu yai:

Luswaswanu na kati ya nsinga ya kukangama ya bo me kanga mpi nsinga ya kukangula .actuatorke monanaka mingi-mingi na ba scénario yina bo lenda sadila, na kutanina mbongo, mpi buna na buna.

Kutadila mbote-mbote mambote mpi bampasi ya .Actionneur ya Mukanda ya Kukangama

Mambote ya Unité ya Kukangama ya Kutambula

1. Kuyikana ngolo ti bisika ya mpasi .

Na ba scénario ya kusadila bibende, Enclosed Belt Drive Unit lenda salama mbala mosi sambu na kutula mpi kukatula bima ya kisalu na bacentre ya kusala bisalu sambu na kubuya kuzenga masa yina ke panzana mpi kusala nde mukaba kutambula to kufwa ya nzila ya kutwadisa;

Na nzila ya kukanga madya, modele ya shell ya acier inoxydable lenda luta certification ya FDA, kukanga ntima na kuyobisama ya bima ya kuyobisa, mpi kulungisa bansiku ya bunkete.

2. Luzingu ya nda mpi lusadisu ya fioti

E nlonga miakangama mivambananga e mfututu, mikululanga e tezo kia mvwatu mia nsinga wa synchrone muna 60% (mvwatu mia nsinga waziuka mitoma vwatanga mu kuma kia mfututu mikotanga muna fulu kia meno);

E sadilwa kia lunga-lunga e tensão automático kikululanga e nkumbu za nsunzula za moko yo fwana muna sala ntangwa zawonso e nzila za vanga e lekwa ya automático mu ola 7 × 24.

3. Precision ya ngolo mpi rigidité ya ngolo

Layout symétrique ya ba rail zole (espacement Kuluta to kiteso mosi ti 50mm) ke kumisaka ngolo ntangu ya anti kubaluka (mbala zole kuluta mutindu ya kukangula), ya me fwana sambu na ba scénario yina kele ti offset ya centre de gravité ya charge (bonso kusimba bima ya kisalu ya eccentrique);

Sisteme ya mvutu ya boucle fermé-ya Unité de transmission de la ceinture enclosée (bonso règle de grille magnétique) lenda yidika kifu ya deformation élastique ya ceinture, mpi sikisiki ya kutula kisika kele pene-pene ya yina ya module ya vis à boule (± 0,05mm vs ± 0,02mm).

Bandilu ya Actionneur ya Mukanda ya Kukangama

Kukonda kusoba-soba: Yo kele mpasi na kusoba nzila ya kutambula na nima ya kutula mpusu ya mbisi, mpi module ya kukanguka lenda sala nswalu nzila ya kutambula na kuvukisaka mukaba;

Nsuka ya kutula ya zulu: Sadila clé ya torque sambu na kukanga bansinga ya shell na ndonga ya diagonale (kifu ya torque Na nsi to kiteso mosi ti ± 5%), mpi module ya kukanguka lenda tulama na maboko.

Mambote ya Unité de conduite à la ceinture ouverte

1). Ntalu ya fioti mpi pete

Na ba scénarios bonso ba imprimante 3D ya ordinatere mpe ba machine ya fioti ya kusola, ntalu lenda kuyala na kati ya 2000 yuan, kusala yau mbote samu na ba startups to bisadilu ya kumeka;

Kizitu kele kaka mosi-na kati ya tatu ya yina ya mutindu ya kukangama (bonso module ya 1m ya stroke yina kele na kilo kiteso ya 2kg), yina ke sala nde yo fwana sambu na ba scénarios sensibles ya charge bonso ba robots mobiles.

2). Kuyidika mpi kuyidika mambu mbote

Lenda kuyingisa nswalu mikaba ya synchrone ya kubeba (ntangu ya kuyingisa<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

E fulu kiaki kiaziuka kisadisanga mu lunga-lunga e sensores, camera ye lekwa yakaka ya mvivu (nze yika sinsu muna nsinga muna songa e fulu kina muntu kemonanga).

Bandilu ya Unité ya Kutambula ya Mukanda ya Kukangula

Kukonda kukanga ntima na mambu ya nzingulu: Na bisika yina kele na putulu mutindu ba atelier ya mabaya mpe ba inzo ya kusadila farine, yau kele mfunu na kusukula ba nzila ya kutwadisa konso kilumbu, kana ve yau lenda kangama samu na putulu yina me vukana;

Makelele ya nswalu: Kana makelele ya shell kele ve, makelele ya kisalu lenda kuma tii na 75dB (kiteso ya 65dB sambu na ba système ya kukangama), yina me fwana ve sambu na ba scénarios ya pima bonso ba paramètres ya kimunganga mpi ya laboratoire.

Bangindu ya kubaka lukanu ya kuponasambu naActionneur ya Mukanda ya Kukangama

Tula na kisika ya ntete mutindu ya kukangama: Kana scénario ya application ke lungisa mambu yai

Kisika ya mbi (ti putulu, masa ya ke panzana, matono ya mafuta);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 za ola);

Kizitu ya ngolo to kisika ya ngolo ya ke simbaka bima (bonso effecteur ya nsuka ya diboko ya robot).

Priorité ouvert: Kana scénario ya application ke lungisa mambu yai .

Kisika ya bunkete mpe ya kuyuma (bonso biro, laboratoire);

Kusadila na ntangu fioti sambu na ntangu fioti (bonso bisadilu ya kumonisa, ba prototype ya kumeka);

Budget ya fioti mpi bantu ya me fwana sambu na kuyidika (bonso banzila ya fioti ya kusala bima).

Na nzila ya kufwanisa, yau lenda kumonana ti mambu zole yayi kele kaka ve "kuyingisa ba mbutu mpe ba mpasi", kansi ba nzila ya kubongisa mambu ya kuswaswana samu na ba mambu ya kisalu ya kuswaswana. Mu mbandu, kisalu ya ngolo ya ntangu ya nda-ya nzila ya kusoda ya kamio kelombaka kusadila mutindu ya kukangama, na ntangu yina kusala ba prototype na bimvuka ya bansosa ya iniversite mefwana mingi sambu na mutindu ya kukangula.