Inki kele Sisteme ya Kutambula ya Mukanda Lineaire?

Sisteme ya kutambula ya mukaba ya nzila mosi ke balulaka ngolo ya kubaluka ya motere na nzila ya kusungama-na nzila ya kukanga mukaba mosi ya meno na zulu ya ba poulie zole ya bo me tula na nsuka-, mosi na kati na yo ke vukanaka mbala mosi ti arbre ya kutambula. Na kisika ya kutula nsinga ya kizitu na zulu ya vis yina ke balukaka, mekanisme ke bendaka pusu-pusu yina ke tambula na ntwala to na nima ntangu mukaba ke baluka, yo yina bo ke ponaka mutindu yai ya kusala mambu ntangu pula mosi ke lombaka kusala nzietelo ya nda mpi kutambula nswalu na kisika ya kutula yo na kitini ya -milimetre.

Mutindu kima kele

Ba nsinga zole ya poulie ke simbaka nsinga ya bo ke bingaka boucle-mosi ke nataka, mosi ke tambulaka ve-me kabuana na nda ya mvimba ya piste to nsinga ya ke simbaka yina bo me basisa. Mukanda yango mosi, yina bo mekumisa ngolo ti bansinga ya fibre de verre to ya bibende na nsi ya meno na yo ya caoutchouc, kekangamaka na nsi ya pusupusu na mpila nde kubaluka ya poulie kebendaka kizitu na nzila ya kimvuka ya ba roulements guides yina bo metulaka na kati ya profil ya piste. Ajusteur ya precharge, mingi-mingi ya bo ke tungaka na kati ya bloque ya kutula ya idler-end, ke sadisaka ba techniciens na kutula na kisika ya mbote ya kusimba sambu mukaba kupumbuka ve meno ntangu axis ke kwenda nswalu. Ba stop ya nsuka, ba trou ya ba nsinga ya kura, mpi couvercle ya zulu yina ke kangamaka na putulu-ke manisaka mingi-mingi lupangu.

Lukanu

Sambu kuvidisa ya friction ke bikalaka fioti kana beto fwanisa yo ti transmission ya ke sadilaka vis-, ngidika yai me fwana sambu na kisalu ya transfert ya ngolo: banzila ya kupona, bisika ya kubaka bima ya robot, bamekanisme ya bakielo yina ke balukaka, mpi ba-axes ya porte na kati ya bima yina bo ke tulaka na bitunga mpi ya bima ya elektroniki. Kukanga ntima na yau sambu na kutambula ya nswalu mpi ya kukonda nsuka kukonda kupesa tiya mingi kesala nde yau kuvanda mukongo ya bantu yonso na baselile ya kesala bima na mutindu mosi ya kukonda mpasi yina kele na mfunu ya ntangu ya kusadila ya kezingaka mingi na kisika ya kuvutukila mambu na laboratoire-grade.

Kutula

Kanga nzila na kitini ya kadre mosi ya petepete mpi ya ngolo mpi tala kana banti yonso zole ya poulie me vanda kiteso mosi na ntwala ya kukanga mukaba. Nata kima yina ke yidikaka charge ya ntwala na kisika yina bo me pesa, na nima kanga charge ya mfunu na pusu-pusu yina ke sala nzietelo kaka na nima ya kundimisa nde nge ta sala nzietelo ya ofele mbote na kitamina ya mvimba ya nzietelo. Kumanisa na kusala ba cycle mingi sambu na kundimisa ba nzila ya mukaba na kati-kati na zulu ya ba roulements ya kutwadisa kukonda kukwenda na ndambu ya bride ya poulie.

Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics