E ziku kia motere ya linear kifilwanga mpe kwa mambu nze salu, vitesi ye nswalu. Na kutuba ya mbote, bamotere ya lineare ke lungisaka sikisiki ya mingi ntangu bo ke salaka positionnement ya vitesi ya fioti-, ya ngolo-, kansi sikisiki ke bebaka na vitesi ya ngolo mpi ti bima ya nene. Na yau, modele ya motere ya lineare ya kufwana, algorithme ya kutwadisa, mpi ngidika ya kupesa mvutu na kisika fwete ponama na kutadila scénario ya sikisiki ya kusadila mpi mambu yina bo kelombaka sambu na kuzikisa sikisiki yina bo kelombaka na kisalu ya kyeleka.
Katula kutula mbote-mbote kisika yina yo kele, bamotere ya lineare ke vandaka ti mambote bonso kupesa mvutu nswalu, kusala mbote na ngolo, kusala pima, kuzinga mingi, mpi mbongo fioti sambu na kuyidika yo. Kansi, bamotere ya nzila mosi kele ntalu mingi, mpi bisadilu ya nzila ya nda-kelombaka kutadila deformasio ya nzila ya kutwadisa mpi kuyela ya tiya, yo kelombaka kusala mpi kutwadisa mambu na mutindu mosi ya mpasi. Na yau, ntangu ya kupona motere ya nzila mosi, yau kele mfunu na kutadila mbotembote mambote ti bampasi na yau mpi kusala analyse ya application ya sikisiki mpi evaluation technique.
Na kutuba ya pete, sikisiki ya kutula motere ya nzila mosi kele kifu yina kele na kati ya muvema yina bo me yidika ti muvema ya kieleka. Mu mbandu, kana programe ke kotisa muvema ya 50mm na zulu ya axis X-, mpi muvema ya kieleka ya bo me tesaka kele 49,95, sikisiki ya kutula kisika kele 0,05/50. Kuvutukila ya motere ya nzila mosi ketendula kana yo kebikalaka na kisika mosi konso ntangu ya yo kekwendaka na ntwala mpi kevutukaka na nima.
Mu mbandu, kana meter ya position ya axis X- ya ntangu yai ke monisa 50mm mpi programe ke songa nzila ya mbote ya 50mm, meter lenda monisa 99,05mm (sambu na kifu). Na nima, programe ke longa nde bo fwete pesa madia ya mbi ya 50mm. Kana kifu vandaka ve, metre zolaka kumonisa 50mm. Kansi, sambu na kifu ya kuvutukila, metre lenda monisa 50,05mm to 49,95mm. Kuvutukila na mambu yai kele 0,05/50.
Na kutuba ya pete, sikisiki ya kutula motere ya lineare kesimbamaka na kisina ya referansi. Konso sikisiki ya kutula kisika ketangamaka na kutadila kifu ya sikisiki na kisina yina. Kuvutukila kele sikisiki ya kisika na kati ya bisika zole ya kukonda kulandana, kukonda kisina ya referansi.
