Bamesa ya Rotaire ya Dibulu kele bisadilu ya transmission mecanique ya ngolo-yina bo kesadilaka mingimingi sambu na kutula kisika mpi kutinda mouvement ya rotation. Kikalulu na bau ya mfunu kele kuvanda ya ntungulu ya dibulu ya ke lutaka na kati-kati ya estrade yina ke balukaka, yau yina bo ke bingaka yo plateforme ya ke balukaka ya "dibulu". Bamesa ya Rotaire ya Dibulu ke sadilamaka mingi na bisalu bonso bisadilu ya automatisation, bamasini ya sikisiki, teknolozi ya robotique, bisadilu ya kimunganga, mpi buna na buna, yo me fwana mingi-mingi sambu na ba scénario yina bansinga, bapipe, to bima ya kisalu ke lombaka kuluta na kati ya kisika yina bo ke balulaka.
Inkikelengidika ya kisina mpi minsiku ya kisalu ya estrade ya ke balukaka ya kele ti dibulus?
Nsadulu ya plateforme ya ke balukaka ya kele ti dibulu ke vandaka ti bima yai ya mfunu:
1).Arbre rotatif ya dibulu: Dibulu mosi ya ke lutaka na kati-kati ya estrade (yina kele ti diametre yina ke yantikaka na mwa bamilimetre tii na makumi ya basentimetre na kutadila modele), bo ke sadilaka yo sambu na kutula bansinga, kudisa, to kubuya bima ya kisalu, sambu na kumanisa bampasi ya kukangama ya bansinga to kukangama ya kisika na bamekanike ya kubaluka ya kinkulu.
2).Système ya kutambula: Bametode ya kutambula ya bantu mingi kesadilaka kele kutambula ya motere ya servo (ba nsatu ya ngolo-ya sikisiki) to kutambula ya motere ya stepper (ba nsatu ya mbongo), yina kepusaka plateforme na kubaluka na nzila ya bima ya transmission bonso ba engrenage, ba réducteurs harmoniques, to ba moteur DD (ba moteur ya kutambula mbala mosi).
3).Kima ya kupesa mvutu ya kutula kisika: kele ti encodeur (bonso encodeur incremental to absolu), kupesa mvutu ya ntangu ya kyeleka-na angle ya kubaluka, mpi kusala kumosi ti ngidika ya kuyala sambu na kulungisa kiyeka ya boucle ya kukangama-, kuzikisa nde kisika kele ya kukangama.
4).Structure ya Kusimba: E zulu ya platforme me salama na bima ya ngolo mingi- (bonso nsinga ya aluminium, kibende ya bo me tula na ntoto), yina lenda nata kilo mosi buna ya bima ya kisalu to bisadilu. Ba modele ya nkaka ke sadisaka na kutunga charge axial/radial.
Munsiku na yau ya kisalu kele ya kunata mecanisme ya transmission na nzila ya motere, kunata plateforme na kubaluka na nziunga ya axis ya kati, mpe na ntangu mosi, kusadila système ya feedback samu na kubongisa deviation ya position na ntangu ya kedika, na kulungisaka positionnement ya angle ya précision ya zulu-, kubaluka ya kukonda nsuka to ya kuyala vitesi.
Kufwanisa Bamesa ya Ke Balukaka ya Mabulu ti Bamekanisme Yankaka ya Ke Balukaka .
|
Mutindu ya kimvuka |
Mambote |
Mambu ya mbi |
Ba scénario ya me fwana |
|
Plateforme ya ke baluka ya dibulu |
Precision ya ngolo, ntungulu ya dibulu |
Ntalu ya ngolo |
Kutula kisika ya sikisiki mpi mambu ya bo ke lombaka na nzila ya -dibulu |
|
Mesa ya kisalu ya ke balukaka ya mpamba |
Ntalu ya fioti, ngidika ya pete |
Kukonda kusala dibulu, sikisiki ya fioti |
Kusadila na sikisiki yonso, kubaluka ya pete |
|
Motere ya DD (kutambula mbala mosi) |
Kukonda nswa, mvutu ya ngolo |
Kizitu ya fioti, ntalu ya mingi |
Ultra précision, scénario ya charge ya pete |
|
Kima ya kukabisa |
Nswalu ya ngolo, stabilité ya ngolo |
Ratio ya indexation ya kukangama, flexibilité ya fioti |
Kubaluka ya indexation ya ntangu na ntangu (bonso masini ya kufulusa) |
Inki kele bikalulu ya mfunu mpi mambote ya estrade mosi ya ke balukaka ya kele ti dibulu .?
1). Kutula na kisika na yo na sikisiki yonso
Kuvutukila kutula sikisiki ya bamesa ya ke balukaka ya dibulu lenda kuma mbala mingi ± 0,01mm tii na ± 0,1mm, mpi resolution ya angle lenda vanda na nsi ya 0,001 degré . Yo me fwana sambu na mambu yina ke lombaka kutula bima na kisika na yo mbote-mbote, mu mbandu, kuvukisa bima mbote-mbote mpi bisadilu ya kumeka.
2). Design ya nzo ya dibulu
Dibulu ya kati-kati-ke pesaka nzila na bansinga, ba-tube ya mupepe, ba-axes optiques, to bima ya kisalu ya nda na kuluta, yo ke fiotunaka mambu yina ke kangaka nzila na bisalu ya mekanika mpi yo ke kumisaka pete mutindu ya kutula bisadilu, mingi-mingi yo me fwana sambu na mambu yina bo ke lombaka na "dibulu ya -" na banzila ya kusala bima yina ke salaka yo mosi (bonso barobo ya ke souder, la).
3).Rigidité ya ngolo mpi ngolo ya kunata bima
Kusadila ba engrenage ya sikisiki to ba réducteurs harmoniques, na kuvukisaka ti mutindu ya nitu ya ngolo mingi-, yo lenda kanga ntima na bima ya nene ya axial mpi ya radial (ba modele ya nkaka lenda kuma na bima ya axial ya bankama ya bakilo), mpi yo ke tambulaka mbote kukonda kubeba.
4). Mvutu ya nswalu mpi nsemo ya fioti
Kuvutuka na nima kele fioti (mbala mingi na nsi ya munuta 1 ya arc), mpi mvutu ya kuyantika mpi ya kukangama kele nswalu, yo yina yo me fwana sambu na bisadilu yina ke lombaka kukangama ya luyantiku ya fréquence ya ngolo-to luyalu ya trajectoire ya ngolo, mu mbandu, ba joints ya robot mpi bisadilu ya kukatula.
5). Kuvukisa mpi kusadila yo kukonda mpasi
Ba modele mingi ke vandaka ti ba moteur, ba réducteur, mpi ba encodeur yina bo me vukisaka, mpi bantu yina ke sadilaka yo lenda nata yo mbala mosi na nzila ya ba système ya kutwadisa mambu bonso ba PLC mpi ba contrôleur ya mouvement, yo ke kumisaka pete kisalu ya kutunga bisadilu.
Awa, Na lutiti yai, beto ke kotisa na bunkufi ba categore ya bamesa na beto ya ke balukaka ya Hollow mutindu yai, nge lenda tala balutiti ya nkaka sambu na ba modele to mitindu ya sipesiali mpi:
Beno lenda tala bisalu mingi to kukota na galerie na beto ya bavideo na nzila ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Bamesa ya nene ya ke balukaka |
Baplateforme ya Rotaire ya Dibulu ya Engrenage Hypoïde |
Bamesa ya ke balukaka na Rouleau ya CAM |
Bamesa ya Rotaire ya Dibulu ya Kizitu |
Bamesa ya Rotaire ya Dibulu ya Engrenage ya Plomb Zole |
|
|
|
|
|
|
|
Bisika ya kusadila |
Bambandu |
Mambu ya bo ke lombaka |
Kisalu ya Bamesa ya Rotaire ya Dibulu |
|
Ligne ya kusala bima ya automatique mpi ya kuvukisa mambu na sikisiki yonso |
Kisika ya kisalu ya kusala soudure ya sikisiki sambu na bima ya elektroniki |
Na ntangu ya kusala kisalu ya kusoda bima ya fioti-fioti bonso bamodule ya ba camera ya telefone ya maboko mpi ba capteur, yo kele mfunu na kubalusa kima yina bo ke sala na ba angle mingi sambu na kusala soudure na bisika, na ntangu mosi buna kubuya kukangama ya bansinga (bonso banzila ya kutwadisa munduki ya kusoda mpi banzila ya bidimbu). |
1).Platforme ke nataka kima ya kisalu na kubaluka mbote (na sikisiki ya kutula kisika ya kuvutukila ya ± 0,01mm), na kuzikisaka nde kukatuka ya kisika ya kisika ya bo ke tulaka bima ya kusoda kele na nsi ya 0,02mm; 2).Kotisa nsinga ya munduki ya kusoda ti tiyo ya gaz na nzila ya dibulu ya kati-kati ya -sambu na kufyotuna mpasi ya mekanika mpi kukumisa pete mutindu ya kutunga kisika ya kisalu; 3).Kusala kumosi ti bamotere ya servo sambu na kulungisa vitesi ya fyoti-ya kubaluka ya kukonda mindondo ya 0,1 degre /s, kubuya kunikana ya kima ya kisalu na ntangu ya kusoda. |
|
Kutala mpi kumeka bisadilu ya PCB |
Yo kelombaka nde bo balula tableau ya PCB na 90 degrés mpi na 180 degrés na bisadilu yina kesadisaka na kuzaba mambu, na mpila nde kamera ya optique lenda zaba bisika yina bo mevukisaka bima ya kusoda mpi bifu ya circuit na ba angle ya kuswaswana. |
1). Nswalu soba ba angle ya tableau PCB (ntangu ya mvutu ya kubaluka<0.5s) to improve detection efficiency; 2).E nlonga wa kati-kati -utambulanga e nsinga mia sonda kuna nsi a tableau ya PCB muna venga vilwa wa zaya e nsinga mifilwanga kwa nsinga mia benda; 3).E mpila yavangilwa e ngolo zayingi zisadisanga mu zaya vo e tableau ya PCB ke ina ye nsongo ko muna ntangwa ya nzungu (error de flatness<0.05mm). |
|
|
Teknolozi ya Robotique mpi Bisadilu ya Nsuka |
Robot SCARA ke vukisaka bima |
Na kimvuka ya bima ya 3C, robot ya SCARA kele na mfunu ya kulungisa bisalu bonso kukanga ba vis mpi kubalula bima na nzila ya kubaluka ya nsuka, mpi yo fwete wakana ti bima ya kisalu ya nda ya kuswaswana. |
1).Bonso Z-axis rotating joint ya robot, yo ke lungisaka positionnement ya mbala na mbala ya ± 0,02mm, ke lungisaka mambu yina bo ke lombaka sambu na lukutakanu ya sikisiki; 2).E nlonga mia fulu miandá misadisanga e nsongo miandá ye nzila za nsinga mia maza mu vioka muna nsongo mia nsuka, mifwanana ye nlonga mia salu miandá mia mpila mu mpila; 3).Nsemo ya fioti (<1 arc minute) ensures no jamming during rotation, improving the consistency of screw tightening. |
|
Terminal ya kutula bima na ndonga ya robot ya ke salaka kumosi |
Barobo yina ke salaka kumosi sambu na kupona madia mpi bankisi ke vandaka na mfunu ya kubalula bima na nzila mosi buna (bonso kutula bidimbu na zulu) mpi yo fwete wakana ti bakesi ya bo ke tulaka bima ya nene ya kuswaswana. |
1).Equipé avec des capteurs visuels, la direction des matériaux peut être ajuste en rotant la plateforme (avec une résolution angle de 0,01 degrés ) sambu na kulungisa nsola ya sikisiki; 2).E fulu kia kati kia -kikotanga muna nzila ya nsinga mia nsinga wa nsinga mia nsinga wa pneumático, kisadisanga mu sadisa e nsinga mia nsuka; 3).High load capacity (axial load>50kg) ke sadisaka na kukanga bima mingi na mbala mosi, na kutomisa mutindu ya kupona bima. |
|
|
Kusala bisalu ya sikisiki mpi bisadilu ya laser |
Mesa ya kisalu ya ke balukaka na masini ya kutula bidimbu na laser |
Ntangu bo ke tula bidimbu na zulu ya bima yina bo ke salaka na mutindu ya cylindrique (bonso bakopo mpi ba roulement yina kele ti isolation), kima yango fwete baluka na kiteso ya 360 sambu na kubaka bifwanisu yina ke landanaka, mpi bo fwete tina nzila ya nsemo ya laser sambu yo kangama ve na bansinga. |
1).Kunata kima ya kisalu na kubaluka na vitesi ya kukonda kubaluka (ti sikisiki ya ± 1rpm) sambu na kuzikisa nde banzila ya kutula bidimbu ya laser kele ya kukonda mindondo mpi ya kukonda kuzengana; 2).E fulu kia kati kia-kisadisanga e nzila ya maza-ya fulumuna ye nzila ya sinsu ya sadilwa ya laser mu vioka, mu venga e nsinga mia nsinga wa nzila ya laser optical; 3).High rigidité tabletop ke kulumusa kunikana na ntangu ya kubaluka ya kima ya kisalu, kuzikisa sikisiki ya kutula bidimbu (kifu ya nene ya nzila<0.01mm). |
|
Mesa ya ke balukaka ya axis ya iya ya centre ya masini ya ba axis tanu . |
Na kisalu ya kutunga ba moules mpe bitini ya avion, bisadilu ya masini ya ba axis tanu kele na mfunu ya kulungisa kuzenga ya bima ya kisalu na ba nzila mingi na nzila ya ba axis yina ke balukaka, mpe yau fuana vuanda na nguizani na bima ya kisalu ya nda (bonso ba lame mpe bitini ya arbre). |
1).Bonso mesa ya nziunga ya axis ya iya, yo ke lungisaka kuzenga ya bima ya kisalu na ba angle mingi (kisika ya kutula ± 5 basegonde ya arc) mpi ke kulumusaka ntalu ya bantangu ya kukangama; 2).Large aperture hollow design (>100mm) ke pesa nzila nde bima ya kisalu ya nda ya rectangle kuluta na mesa yina ke balukaka, sambu na kubuya nde kima ya kisalu kukota ve na kati ya bima yina bo ke sadilaka; 3).Yasalamaka sambu na kukanga ntima na tiya ya ngolo mpi ya nsi (-10 degré ~60 degré ) sambu na kuyikana ti bampasi ya masa ya madidi mpi ya bima ya kefwaka na kisika yina bo kesalaka kisalu. |
|
|
Bisadilu ya kimunganga mpi ya laboratoire |
Etape ya CT ya bifwanisu ya kimunganga |
Na ntangu ya CT, mbefo to échantillon fwete baluka na vitesi ya kukonda kubaluka, na ntangu mosi buna kubuya nde kisika yina bo ke sala scanner kukangama na bansinga ya motere mpi na banzila ya sensor. |
1). Kubaluka ya fioti ya kunikana (ntalu ya kunikana<0.01mm) ensures that the scanned image is free of ghosting; 2).E nlonga wa kati-kati -utambulanga e nsinga mia fimpa e nitu (nze ECG ye nsinga mia oxygênio muna menga) kuna nsi a nitu a mbevo, diwokesanga e lufiaulwisu lwa mbevo; 3).Encodeur absolu ke pesa mvutu ya ntangu ya kieleka-na zulu ya angle ya kubaluka sambu na kuzikisa nde kisika ya kifu yina bo me scanner ke wakana mbote. |
|
Kuzaba mbandu ya biochimique ya ke balukaka yo mosi |
Na ba masini ya enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) mpe ya PCR, ba tubes mingi ya ba échantillons kele na mfunu ya kubaluka na kisika ya kuzaba samu na kulungisa detection ya batch, mpe yau kele mfunu na kubuya kukangama na kati ya ba tubes ya ba échantillons mpe ba nsinga ya bisadilu. |
1). Kubaluka ya indexation ya sikisiki (kifu ya indexation<0.1mm) to ensure that the sample tube is aligned with the detection light path; 2)Structure ya dibulu ke kotaka na nsinga ya ngolo mpi na nsinga ya ke twadisaka temperature ya module ya kuyoka tiya ya tube ya kumeka, ke kumisaka pete ngidika ya kati ya bisadilu; 3).Kusala makelele ya fioti (makelele ya kusadila<50dB) to meet the requirements of quiet laboratory environment. |
|
|
Kukatula bima mpi kuyidika bima |
Mashini ya kutula bidimbu na vitesi ya mingi ke tula mesa ya ke balukaka |
Ntangu bo ke tulaka bidimbu na milangi ya malafu mpi ya bima ya kuyidika nitu, yo ke lombaka nde mulangi kubaluka mbala mosi sambu na kufwanana ti bidimbu yina mpi kufwanana ti milangi yina kele ti ba diametre ya kuswaswana. |
1).High speed rotation (maximum speed>300rpm) matches the production line rhythm, capable of processing>10000 ya milangi na ngunga mosi; 2)Nsinga ya pneumatique ya kupusa to nsinga ya sensor yina ke kotaka na kati ya mulangi na nzila ya dibulu ya kati-kati-ke wakana ti milangi ya nda ya kuswaswana; 3).Kuyantika nswalu kutelama mvutu (ntangu ya kupesa nswalu<0.2s) reduces the shaking of the bottle during switching and avoids label wrinkling. |
|
Kuyidika bima ya logiciel mecanisme ya kubalusa |
Na centre ya mayele ya kupona bima, yo kelombaka kubalula paquet na nzila ya porte ya kupona yina kewakana ti yo (bonso 90 degrés , 180 degrés ) mpi kukanga ntima na bupusi ya kilo ya paquet. |
1).High axial load design (>200kg) lenda kanga ntima na mpasi ya kubwa ya paquet kukonda kubeba; 2)E nlonga mia fulu mia fulumuna mitambulanga e nsinga mia nsinga wa nsinga mia nsinga wa nsinga mia fulu mia nzila ya sola; 3).Sala kumosi ti ngidika ya kumona sambu na kuyidika angle ya kubaluka na ntangu ya kyeleka-(retard ya mvutu<10ms), improving sorting accuracy. |
Nsungi ya nsuka ya mambu yina bantu mingi ke lombaka sambu na mambu ya kulomba
Na kutadila mambu yina beto me tubila awa na zulu, beto lenda mona nde valere ya mfunu ya plateforme ya ke balukaka ya kele ti dibulu me vukana na mambu tatu:
1).. Manisa mpasi ya "na nzila ya-dibulu": kukatula mpasi ya kisika na kati ya bansinga ti bima ya kisalu na nzila ya dibulu ya kati-kati ya -dibulu, kukumisa pete mutindu ya kutula bisadilu;
2).. Zikisa muvema ya sikisiki: Kutula na kisika ya sikisiki mpi nsemo ya fioti ya nima ke lungisa mambu yina bo ke lombaka sambu na kuvukisa, kutadila, mpi kusala kisalu;
3).. Kuyikana ti bima ya mpasi: Kuvanda ngolo mingi mpi ngolo ya kunata bima sambu na kunwana ti mambu ya kisalu bonso kilo ya kima yina bo ke sadilaka, kubula, to kunikana.
Bikalulu yai ke kumisaka yo kima ya mfunu yina bo lenda yingisaka ve na mambu bonso automatisation, kusala bima na mutindu ya mbote, mpi kusansa bantu, mpi yo ke tomisaka mingi mutindu ya kuvukisa mpi ya kusadila bisadilu.
Mambu ya nki beto fwete zaba ntangu beto ke pona bamesa ya ke balukaka ya Hollow?
1).Parametre ya charge: Pona modele ya me fwana na kutadila charge axial/radial ya kieleka mpi ba nsatu ya vitesi sambu na kubuya charge ya kuluta ndilu yina ke bebisa luzingu ya kisalu.
2)Na nzila ya-nene ya dibulu: Zikisa nde kisika ya kukangula na kati-kati kele nene kuluta diametre ya nsinga to ya kima ya kisalu yina ke luta, kubika kisika mosi buna.
3).Mambu ya sikisiki: Pona mutindu ya transmission (mutindu ya engrenage vs mutindu ya harmonique) na kutadila mambu ya ke lombama sambu na sikisiki ya kutula mbala na mbala, nsemo ya nima, mpi resolution.
4).Interface ya luyalu: Ndimisa kuwakana na kati ya mutindu ya motere (servo/stepper) ti ngidika ya luyalu, mpi kana yo ke sadisaka luyalu ya pulse to luyalu ya bisi (bonso EtherCAT).
5).Kuyikama na kisika: Pona nivo ya lutaninu (bonso IP54, IP65) na kutadila kisika ya kisalu (temperature, humidité, putulu).
Bamesa ya kubaluka ya mabulu, ti sikisiki na yo ya ngolo, ngolo na yo ya mingi, mpi mutindu na yo ya kusala mabulu ya kuswaswana, mekumaka kima ya mfunu sambu na kulungisa muvema ya kubaluka ya sikisiki na bisadilu ya automatisation ya bilumbu yai, mpi yo metomisaka mingi mutindu ya kuvukisa mpi ya kusadila bisadilu yango.










Tags ya tiya: bamesa ya ke balukaka ya dibulu, bantu yina ke salaka bamesa ya ke balukaka na Chine, ba fournisseur, izine









